机器人经验

我们的机器人系统的成功建立在享誉全球的技术卓越声誉以及提供强大而创新的机器人自动化解决方案的能力之上,而这些解决方案将在我们的自动化产品组合中提高您的生产率和性能。

爱斯伯特科技有限公司是一家独立的系统集成商,因此,我们的团队在选择机器人解决方案以及将其无缝集成到自动化系统中均拥有丰富的经验。

我们的团队可以通过以下选择提供集成和经过设计定制的自动化:

  • 四轴和六轴工业机器人
  • 协作机器人
  • 笛卡尔机器人
  • 三角式机器人和零件拾取机器人
  • 视觉引导机器人

四轴和六轴工业机器人

4轴或6轴工业机器人是主要用于制造业的机器人系统。 工业机器人是自动化的,可编程的,并且能够在四轴或六轴上移动。

这些类型的机器人的典型应用包括焊接,涂漆,组装,拆卸,取放,包装和贴标签,码垛,产品检查和测试。 所有这些都是以高耐用性,速度和精度实现的。 如果产品对于操作员手动搬运来说太重(例如,车辆副车架),它们可以协助自动化物料搬运。

Expert-AMT 4 - 6 axis industrial robots
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    协作机器人

    协作机器人或协作机器人是旨在在共享空间内或人与机器人紧邻的地方直接进行人机交互的机器人。 协作制造应用程序的四种类型定义为:

    • 共存: 人与机器人彼此并存,但没有共享的工作空间
    • 顺序协作: 人和机器人共享工作空间的全部或一部分,但不能同时在一部分或机器上工作
    • 合作: 机器人和人类同时在同一零件或机器上工作,并且两者都在同时操作合作
    • 响应式协作: 机器人实时响应工人的操作

    协作机器人可以有多种用途,主要是帮助人类工人完成不符合人体工程学,重复性或精确任务的自动化。

    笛卡尔机器人

    笛卡尔坐标机器人(也称为线性机器人)是一种工业机器人,其三个控制主轴是线性的(即,它们沿直线运动而不是旋转)并且彼此成直角。

    除其他优点外,这种机械布置同样简化了机器人控制臂的解决方案。 在三维空间中运行时,它具有很高的可靠性和精度。

    Expert-AMT cartesian robots
    Expert-AMT
    Expert-AMT assembly automation

    三角式机器人/零件拾取机器人

    三角式机器人是一种并联机器人,由三个与基础万向节相连的手臂组成。 关键设计特征是在手臂中使用平行四边形,可保持末端执行器的方向。

    三角式机器人在工厂的拣选和包装中非常流行,因为它们的速度非常快,有些机器人每分钟执行300次拣选。

    视觉引导机器人

    视觉引导机器人(VGR)系统基本上是一个装有一个或多个用作传感器的摄像机的机器人,该机器人将二次反馈信号提供给机器人控制器,以便更准确地移动到可变目标位置。

    视觉引导机器人通过使机器人具有高度适应性和更容易实现的方式,正在迅速改变生产流程,同时大大降低了以前与机器人单元的设计和设置相关的固定工具的成本和复杂性,无论是用于物料搬运还是自动装配。

    这些视觉引导机器人通常将高速视觉系统与6轴工业机器人或增量零件拾取机器人集成在一起。

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